COMMANDE ADAPTATIVE FLOUE ROBUSTE BASEE SUR UN OBSERVATEUR FLOU POUR SYSTEME NON LINIARES INCERTAINS (SNLI) VIA BACKSTEPPING

Abstract

Dans ce travail, un contrôleur adaptatif flou basé sur un observateur est développé pour une classe des systèmes non-linéaires incertains SISO. Les méthodes de commande adaptative floue robuste basée sur l’approche backstepping, qu'est basée sur la synthèse de Lyapunov a permis de déduire les lois d’adaptation, le terme de robustification et de montrer que la loi de commande proposée permet de garantir la stabilité du système en boucle fermé. L’objectif principal de ce travail est celle en concevant un observateur flou, l'application de la commande adaptative floue avec backstepping est prolongée à une nouvelle classe des systèmes non-linéaires avec les états immesurés. L'efficacité de l'approche proposée est vérifiée par l'exemple de simulation.