Contrôle Direct du Couple d'une Machine Asynchrone Sans Encodeur de Vitesse

Abstract

Ce travail décrit la conception d’une commande directe du couple (DTC) sans capteur de vitesse d’un moteur à induction. L’alimentation est assurée par un onduleur de tension à deux niveaux. Pour la stratégie de contrôle direct du couple, table de vérité sont définie menant à une amélioration par rapport aux résultats classiques en particulier en ce qui concerne la réduction d’ondulation du couple. La reconstitution des grandeurs fondamentales non mesurés (flux, vitesse) est assurée grâce aux estimateurs d’état. Concernant l’estimation du flux, trois différentes topologies d’estimateur ont été l’axe d’une étude comparative. L’estimation de la vitesse est réalisée à base d’un observateur MRAS adaptatif, donnant des résultats satisfaisants et permettant d’éliminer les contraintes du capteur mécanique.