Commande par backstepping de lamachine asynchrone alimenté par un onduleur à trois niveaux

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse a pour objectif d’apporter une contribution aux méthodes de commande et des machines asynchrones destinées à la traction électrique. Après une présentation de la commande vectorielle directe ; pour amélioré les performances de la commande vectorielle, on propose de remplace les régulateur PI par des régulateurs Backstepping.

The work presented in thesis aims to contribute to control methods and asynchronous machines for electric traction. After a presentation of the direct vector control; To improve the performance of the vector control, it is proposed to replace the PI regulator by Backstepping regulators.