Modélisation et simulation multi-agents d'un environnement multi-robots

Abstract

La simulation à base d'agents ou encore Multi-Agents s'impose de plus en plus pour son efficacité et sa simplicité. En effet, ce type de simulation offre, au contraire des autres types, la possibilité de représenter directement les entités simulées et leurs comportements. Notre projet comprend la modélisation et la simulation multi agents d’environnement multi robots qui dépend d’une ontologie, donc la tâche qui nous a été affecté afin de concevoir un simulateur des nettoyeurs de la ville, précisément dans le quartier. L’idée ici présente les nettoyeurs dans le simulateur par les robots intelligent se basant sur sa pensée et prendre les décisions sur les règles de SWRL qui constituent l’ontologie qui représente un petit modèle de la ville. La structure et le concept de l'ontologie aide à modéliser le travail par conséquent, il s’agite d’un ensemble de classes et sous classes reliées entre eux par des relations permettant de définir les règles SWRL et chaque classe contient une collection d’individus. L’interface a été conçu à l’aide de javafx parce qu’il possède moins de code comparé au java pour générer une interface et des composants graphiques. L’interface de notre simulateur contient trois parties qui sont : Bar des menus, zone d’options, et zone d’affichage. Nous nous intéressons aux systèmes multi agents coopératifs composés d’agents qui partagent les mêmes buts, tels que les sociétés d’agents ayant des intérêts communs ou les sociétés d’agents dont les compétences sont complémentaires. Et pour cela, nous devons représenter chacun des robots, camion et poubelle dans notre simulateur par un agent qui permet de communiquer avec d’autres agents dans le simulateur.