1. DSpace at Kasdi Merbah University Ouargla
  2. 3. Mémoires de Master
  3. 2. Faculté des nouvelles technologies de l’information et de la communication
  4. Département d'Electronique et des Télécommunications - Master
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dc.contributor.authorSAGGAI, Abd el moula-
dc.contributor.authorMEDAB, Abd el malek-
dc.contributor.authorBenhellal, Belkheir-
dc.date.accessioned2018-06-26T10:13:15Z-
dc.date.available2018-06-26T10:13:15Z-
dc.date.issued2018-06-26-
dc.identifier.urihttp://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/18164-
dc.descriptionREPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Université Kasdi Merbah–Ouargla Faculté des Nouvelles Technologies de l'Information et de la Communication Département d'Electronique et des Télécommunicationsen_US
dc.description.abstractLe travail présenté dans cette mémoire a pour objectif d’apporter une contribution aux méthodes de commande d’une grue3D(5degree liberté). Dans ce contexte, plusieurs théorèmes ont été développés et implémentés, on présenter rapidement lacommand floue (type 1 et type 2)et la commande par mode glissant.Afin deéliminéles balancementsde la masse, de nouvelles technique de l’intelligence artificielle sont proposées : il s’agit plus précisément de la techniques hybrides mode glissant-floue pour éliminer le phénomène de chatteringqui caractérise le mode glissant, etconcevoir une commandeen_US
dc.language.isofren_US
dc.subjectlogique floue typeen_US
dc.subjectglissant, commande hybride mode glissant-flouen_US
dc.subjectLogique floue typeen_US
dc.subject,commande hybride mode glissant-flouen_US
dc.subjectgrue3Den_US
dc.titleCommande floue mode glissant application sur le système de grue 3Den_US
dc.typeOtheren_US
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