Simulation et commande d'un procès utilisant la méthode méta heuristique recherche tabou

Abstract

L’objectif de ce travail est l’optimisation des paramètres d’un régulateur PID par les algorithmes recherche tabou pour obtenir un système stable et robuste. Cette approche est appliquée à un banc d'essai expérimentale régulation de niveau "Basic Process Rig 38-100 Feedback Unit". Pour que l’algorithme recherche tabou ajuste les paramètres du PID en minimisant l'intégrale absolue de l'erreur (IAE) et l’intégrale quadratique de l'erreur (ISE) et l’intégral de l’erreur de multiplier au carré de temps (ITSE) et l’intégral de temps multiplier l’erreur absolue (ITAE). Ensuite compares les résultats avec la méthode Z-N a montré aisément son efficacité, les caractéristiques de la réponse indicielle cotée temps de montée, temps de réponses et dépassement sont améliorées