Commande sans capteur de vitesse d’une machine synchrone à aimants permanents (MSAP)

Abstract

Les moteurs synchrones à aimants permanents (MSAP) sont de plus en plus utilisés dansl’industrie grâce à leurs performances supérieures aux autres moteurs à courants alternatifs. L'objectif de ce travail consiste à réaliser une commande vectorielle sans capteurs de la position et/ou de la vitessede la machine synchrone à aimants permanents, ce qui offre au moteur une grande souplesse d'utilisation et d'autre part, le moteur sera moins encombrant et sa fiabilité s’améliore. Nous avons exploité l’observateur basé sur le filtre de Kalman étendu pour estimer la vitesse et la position du rotor ainsi que les courants statorique Id et Iq utilisés dans la structure de la commande vectorielle. Les résultats obtenus montrent une grande aptitude du filtre utilisé pour l’estimation de ces grandeurs.