Commande adaptative de la machine synchrone à aimant permanent

Abstract

Actuellement la commande adaptative est d’une grande importance dans le domaine de contrôle. Cette commande est dominante dans les systèmes qui présentent des incertitudes, des perturbations structurales et des variations de l’environnement [1]. Le principale objet de la commande adaptative est la synthèse de la loi d’adaptation , pour l’ajustement automatique en temps réel des régulateurs des boucles de commande , afin de réaliser ou de maintenir un certaine niveau de performance quand les paramètres du procédé à commander sont difficiles à déterminer ou variant avec le temps . L’intérêt de la commande adaptative apparait essentiellement au niveau des perturbations paramétriques, c'est-à-dire agissant sur les caractéristiques du processus à commander, les perturbations agissant sur les variables à réguler ou à commander.