Détermination des Tensions en mode statique pour un Robot à Câbles

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Fouad Inel, Billel Bouchemal et Abdelouahab Zaatri	-
dc.date.accessioned	2013-12-19T11:38:30Z	-
dc.date.available	2013-12-19T11:38:30Z	-
dc.date.issued	2013-12-19	-
dc.identifier.issn	sam.	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/2495	-
dc.description	Journées d’Etudes Nationales de Mécanique JENM 2011 le 07-08 Mars, 2011	en_US
dc.description.abstract	L’objectif de ce travail consiste essentiellement à étudier et à simuler le fonctionnement d’un robot à 3 câbles. En premier lieu, on a développé une interface graphique qui permet de simuler et de visualiser le positionnement du robot conformément aux modèles géométriques directe et inverse. En second lieu, on effectue la détermination des tensions et des longueurs des câbles nécessaires a son positionnement ainsi qu’au suivi de quelques trajectoires imposées (cercle, portion de droite, une sinusoïde).	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.subject	robot parallèle à câbles	en_US
dc.subject	détermination des longueurs des câbles	en_US
dc.subject	détermination des tensions des câbles	en_US
dc.subject	modèle géométrique inverse	en_US
dc.subject	Modèle Géométrique directe	en_US
dc.title	Détermination des Tensions en mode statique pour un Robot à Câbles	en_US
dc.type	Article	en_US
Appears in Collections:	3. Faculté des sciences appliquées

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