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https://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/2503
Title: | Détermination des Tensions en mode statique pour un Robot à Câbles |
Authors: | Fouad Inel, Billel Bouchemal , Abdelouahab Zaatri |
Keywords: | robot parallèle à câbles détermination des longueurs des câbles détermination des tensions des câbles modèle géométrique inverse Modèle Géométrique directe |
Issue Date: | 19-Dec-2013 |
Abstract: | L’objectif de ce travail consiste essentiellement à étudier et à simuler le fonctionnement d’un robot à 3 câbles. En premier lieu, on a développé une interface graphique qui permet de simuler et de visualiser le positionnement du robot conformément aux modèles géométriques directe et inverse. En second lieu, on effectue la détermination des tensions et des longueurs des câbles nécessaires a son positionnement ainsi qu’au suivi de quelques trajectoires imposées (cercle, portion de droite, une sinusoïde). |
Description: | 9 eme Congres National de la Physique et de ses Applications CNAP'2010 du 24 au 26 Octobre 2010 |
URI: | http://hdl.handle.net/123456789/2503 |
ISSN: | khb |
Appears in Collections: | 3. Faculté des sciences appliquées |
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