Ajustement d’un régulateur SPWPID par la méthode méta-heuristique PSO

Abstract

L'objectif de ce travail est la détermination des paramètres d'un régulateur PID pondéré à la consigne et de faire une comparaison entre lui et le régulateur PID en terme de dépassement et de temps de réponse en utilisant l’algorithme d’optimisation par essaim de particules pour contrôler un système de lévitation magnétique, Ce système est connu par sa non-linéarité et son instabilité en boucle ouverte. Les résultats des expérimentations ont montré que le contrôleur PID pondéré par point de consigne efficace pour éliminer le dépassement mieux que le régulateur PID.

The objective of this work is the determination of the parameters of a set-point weighted PID regulator and make a comparison between him and the PID regulator in term of the overshoot and rise time by using the algorithm of particle swarm optimisation to control a magnetic levitation system This system is known by its nonlinearity and instability in open loop., the results were of the experiment showed that the set-point weighted PID controller effective in eliminating overshoot better than the PID regulator .

الهدف من هذه التجربة هو ايجاد معايير منظم نقطة الضبط المرجحة التناسبي التكاملي التفاضلي واجراء مقارنة بينه وبين المنظم التناسبي التكاملي التفاضلي من ناحية التجاوز و وقت الاستجابة وذلك بواسطة خوارزمية تحسين سرب الجسيمات للتحكم في نظام الراافعة المغناطيسية, وهذا النظام معروف بالاخطية وعدم الاستقرار. وقد اظرهت النتائج ان منظم نقطة الضبط المرجحة التناسبي التكاملي التفاضلي فعال جدا في القضاء على التجاوز افضل من المنظم التناسبي التكاملي التفاضلي.