Etude et Réalisation d’un Robot Mobile Multi Taches Destiné au Domaine Agricole

Abstract

Le but de ce travail est de concevoir un robot agricole mobile sur quatre roues qui est connecté à une carte électronique « Arduino » et piloté en développant plusieurs programmes. Sachant que le contrôle de ce robot se fait de deux manières, la première est manuelle, utilisant le Wi-Fi, et la seconde est automatique, grâce à des capteurs. Ce robot a également plusieurs tâches, notamment l’élimination des mauvaises herbes et la pulvérisation de médicaments chimiques.

The Purpose of this work is to design a mobile robot on four wheels for agricultural uses that is connected to an electronic board «Arduino» and driven by developing several programs. Knowing that the control of this robot is done in two ways, the first is manual, using Wi-Fi, and the second is automatic Using sensors . This robot can be qualified to perform many tasks, such as weeds removal and spraying of chemical drugs.