Contrôleur de vitesse du moteur à induction triphasé par mode glissant

Abstract

Nous avons fait une étude sur le moteur asynchrone, un système de commande en mode déclenché a été proposé. La conception du système utilise la théorie du contrôle vectoriel pour comparer avec les résultats obtenus en mode glissant. La stratégie utilisée est le contrôle orienté sur le terrain en tant que système d'entraînement à courant alternatif. Lorsque le SMC est utilisé avec un contrôleur de courant, la composante quadratique du courant statorique est estimée par le contrôleur. Au lieu d'utiliser un contrôleur de courant, cette mémoire propose d'estimer la fréquence de la tension du stator puisque la vitesse de glissement est fonction du courant quadratique. Les résultats de simulation de l'utilisation du SMC ont montré qu'une bonne réponse dynamique peut être obtenue sous des perturbations de charge par rapport au contrôleur PI classique. Le modèle mathématique complet du système est décrit et simulé dans MATLAB/SIMULINK.ce type de contrôle.

قو اٌ بؼول دراسة ػلى الوحزك لا تزاه ،ًٌ تن اقتزاح ظًام تحكن ف الىضغ الو زٌ لق. سٌتخذم تصو نٍ ال ظٌام ظًز ةٌ التحكن الوىجه للوقار ةً هغ ال تٌائج الوتىصل ال هٍا ف وضغ الا زًلاق. ف هذا الؼول قٌىم الوس طٍز الوستؼول ف الىضغ الو زٌلق ف ظزوف هت ىٌػة، وقذ تن هقار ةً ال تٌائج هغ هس طٍز سزػة هي ىًع اخز وهى الوس طٍز PI التقل ذٍي. أظهزت ال تٌائج أى التحكن ف الىضغ الو زٌلق SMC) ( وٌكي أى ؼٌط أد اء قى اٌ وػال اٍ ف ظل تغ زٍٍ الحول الخارج ، بالوقار ةً هغ الوس طٍز التقل ذٍي controller PI)