Recalage d'images utilisant l’algorithme ORB

Abstract

Le recalage d‟images est l‟un des domaines du traitement d‟image les plus actifs, et ayant gagné une attention particulière dans beaucoup de domaines tels que l‟analyse d‟images médicales, la télédétection et la cartographie. L‟idée principale de ces techniques est de déterminer une transformation spatiale entre deux images permettant de mettre en correspondance des caractéristiques équivalentes. . Plusieurs techniques de recalage ont été développées et qui ont montré des performances notables en matière de mise en correspondance, et qu‟on peut les regrouper en deux grandes classes: les méthodes géométries et les méthodes iconiques Dans ce mémoire, on s‟intéresse aux méthodes géométriques et les démarches à suivre dans le recalage. Durant ce processus, l‟algorithme ORB a été choisi pour la détection des points d‟intérêts et la construction des descripteurs. Les résultats obtenus montrent l‟efficacité de cet algorithme et sa robustesse vis –à vis les distorsions géométriques de l‟image et le bruit.

يعذ تسجيم انظىر أحذ أكثز ان جًبلاث نشبطًب في يعبنجت انظىر ، وقذ حظي ببهت بًو خبص في انعذيذ ين ان جًبلاث يثم تحهيم انظىر انطبيت والاستشعبر عن بعذ ورسى انخزائظ. انفكزة انزئيسيت نهذه انتقنيبث هي تحذيذ انتحىل ان كًبني بين طىرتين ي بً يس حً ب طًببقت انخظبئض ان كًبفئت . تى تطىيز انعذيذ ين تقنيبث انتسجيم وانتي أظهزث أداءً يهحىظًب ين حيث ان طًببقت ، وي كًن تج يًعهب في فئتين رئيسيتين: انطزق انهنذسيت وانطزق الأيقىنيت. في هذه انزسبنت ، نهتى ببنطزق انهنذسيت وانخطىاث انتي يجب اتببعهب في انتسجيم. خلال هذه انع هًيت ، تى اختيبر خىارسييت ORB لاكتشبف نقبط الاهت بًو وبنبء انىاطفبث . أظهزث اننتبئج انتي تى انحظىل عهيهب كفبءة هذه انخىارسييت وقىتهب ضذ انتشىهبث انهنذسيت نهظىرة وانضىضبء