Commande Multi-modèle du moteur à courant Continu

Abstract

Le diagnostic de défaillances des systèmes industriels, s’il est réalisé avec efficacité ou s’il permet de détecter de façon précoce une dégradation, représente un des moyens pour contribuer à gagner des points de productivité. La nécessité de sécurité et de fiabilité est encore plus cruciale lorsqu’il s’agit de systèmes pour lesquels une fausse manoeuvre peut coûter très cher, notamment des vies humaines. Un système de diagnostic de défauts comporte trois fonctions : détection, la localisation et l’identification. L’objectif de cet article est l’utilisation de l’approche multimodèle pour la détection et le diagnostic de défauts du moteur à courant continu afin d’assurer un fonctionnement acceptable malgré la présence de défauts et ce pour une certaine durée. Huit modèles correspondant au moteur sain et sept défauts ont été considérés. Ainsi, une banque de huit contrôleurs a été conçue en utilisant une commande optimale. Pour détecter et identifier un défaut, la réponse du moteur est comparée à celle de chacun des modèles prédéfinis. Ce qui permet au superviseur de sélectionner à chaque instant le contrôleur adéquat correspondant à l’indice de performance minimal. Les résultats obtenus ont montré que cette approche permet de détecter et d’accommoder tous les défauts étudiés