Une Structure Adaptative Basée Sur la Logique Floue Pour la Commande de la Vitesse d’un Moteur Asynchrone

Abstract

Cet article présente une commande adaptative de la vitesse d’un moteur asynchrone basée sur la logique floue, donc nous sommes concernés à l’utilisation d’un nouveau régulateur PI adaptatif – flou afin d’améliorer les performances du régulateur PI classique. Les entrées sont choisies de telle sorte à représenter le plus fidèlement possible la dynamique du système. A cet effet, on choisit l'erreur de réglage e et sa variation Δe comme entrée. La sortie α du régulateur à logique flou est utilisée pour faire varier les paramètres du régulateur PI à savoir, Kp, Ki en utilisant certaines techniques de la théorie de la logique floue pour la commande de la vitesse. Plusieurs essais de simulation sous Simulink/Matlab sont effectués en vue de mettre en évidence les performances du système de commande.