Estimation d’attitude s’un satellite avec fusion des capteurs par le filtre de Kalman

Abstract

Dans cette étude, les fondements théoriques du filtre de Kalman et son application spécifique à l'estimation de l'état des satellites a été abordés. Nous avons examiné les avantages et les limitations de cette approche, en mettant en évidence sa capacité à gérer les erreurs systématiques et à améliorer la précision des estimations. Les modèles dynamiques utilisés pour représenter le comportement du satellite sont etudiés. Les observations sont collectées à partir de capteurs gyroscopiques et SST. Ces observations ont été exploitées dans le filtre de Kalman pour améliorer l'estimation de l'état du satellite