Etude et réalisation d’une carte d’interface de commande et contrôle pour quatre cerveaux moteurs via le port série

Abstract

Si nous observons un ordinateur, nous remarquons qu’il possède des endroits nous permettant de connecter des périphériques comme le moniteur, le clavier, la souris etc. Ce sont ces endroits là que nous appelons interface. Les cartes électroniques connectés verticalement à la carte mère et assurant la communication entre les périphériques et la carte mère, sont appelés cartes d’interfaces d’entrée-sortie. L’objectif préliminaire est de manipuler un langage de programmation afin d’arriver à réaliser une application capable de transmettre des ordres émis par l’utilisateur vers des cerveaux moteurs ou des moteurs à courants continus. Par conséquent, nous avons choisi à mener une réalisation électronique comme une carte de communication (PC moteur) en examinant chaque partie de cette carte.