Commande du système de suspension d’un véhicule

Abstract

Ce travail de mémoire concerne la modélisation et la commande des systèmes de suspension pour améliorer le comportement et la performance des véhicules. Le système de suspension de véhicules généralement évalués par sa capacité à assurer une bonne gestion de la route et à améliorer le confort des passagers. Les suspensions passives offrent seulement un compromis entre ces deux critères contradictoires. La suspension active permet de réduire le design traditionnel en tant que compromis entre la manutention et le confort en contrôlant directement les actionneurs de force de suspension. L'objectifs de cette étude sont d'obtenir un modèle mathématique pour les systèmes de suspensions passives et actives pour le modèle de quart de véhicule soumis à une excitation à partir d'un profil de route utilisant un contrôleur PID. La performance de ce contrôleur sera déterminée en effectuant des simulations par ordinateur à l'aide de MATLAB et SIMULINK toolbox