Adaptation des paramètres du régulateur PID avec PSO- Application à un système de lévitation magnétique

Abstract

L’objectif de ce travail est la détermination des paramètres d’un régulateur PID utilisant l’algorithme d’optimisation par essaim de particules pour la commande d’un système de lévitation magnétique. Ce système est connu par son non linéarité et son instabilité en boucle ouverte. Les résultats des expérimentations ont montré que les valeurs des paramètres du régulateur obtenus sont quasi-optimales ce qui prouve le succès de l’algorithme PSO.

يلعب تسجيل الصور اليوم دورًا مهمًا في العديد من المجالات، أهمها التصوير الطبي، خاصة بعد ظهور مرض كوفيد - 19 يعد تسجيل الصور تقنية أساسية في معالجة الصور الطبية وتحليلها. يشير تسجيل الصورة إلى الإجراء الذي يهدف إلى إيجاد تحويل وخوارزمية تلقيح )BOA( مكاني يربط بين صورتين أو أكثر. في هذا العمل، قدمنا التحسين من خلال خوارزمية تحسين الفراشة كمقياس للتشابه. تظهر نتائج المحاكاة التي تم الحصول عليها بعد )MI( كاستراتيجية بحث والمعلومات المتبادلة )FPA( الأزهار تطبيق هاتين الخوارزميتين على الصور الطبية أحادية الوسائط ومتعددة الوسائط وجود العديد من نقاط التطابق بين الخوارزميتين مع وجود اختلافات طفيفة.