Commande d’une machine Asynchrone à double stator par régulateur glissant

Abstract

.تھدف هذه المذكرة إلى عرض دراسة تحكم بواسطة معدل ذو نمط انزلاقي یعتمد على تقنية وضع الانزلاق-في الماكنة الكهربائية اللامتزامنة ثنائية النجمة. ویتكون نظام التغذية لهذه الآلة من مموجين أحدهما یغذي الجزء الساكن الأول والأخر یغذي الجزء الساكن الثاني بعد ما قدمنا نبذة حول الماكنة اللامتزامنة ثنائية النجمة وطرق استعمالها كمحرك. قمنا بإيجاد الصيغة الریاضیة للمكانة وذلك لتسھیل تطبيق التحكم الإشعاعي بواسطة توجیه تدفق الدوار الذي یرتكز أساسا على معدل تناسبي وتكاملي بمبدأ كلاسيكي، وبعد استعمال ھذا الأخير لاحظنا عدم كفاءتها في المجال الديناميكي المؤقت وكذا في حالات تغيرات وسائط الماكنة. ولذلك لجأنا ألي استخدام معدل ذو نمط انزلاقي. هذه التقنية الأخيرة جلبت تحسينات كبیرة ومعتبرة في التحكم في ھذه الماكينة وقد عرضنا النتائج ألمحاكاتي المفصلة لكل تقنية لمقارنتها بالتقنيات الأخرى

This work presents a study and control the doubly star induction machine by using sliding mode regulator. The supply system of this machine includes two Inverters, one for the 1st stator and the other for the 2nd stator. First, a mathematical model of DSIM written in an appropriate d-q reference frame is established to investigate simulations results. The control law is synthesized using IP controller based on the field-oriented control. Then, a sliding mode regulator control is simulated and to compare to those of a classical IP controller. Specifically sliding mode controller is created to overcome the disadvantages of the sliding mode regulator. The simulations Results obtained by using MATLAB environment gives that the sliding mode control more robust, also it has superior dynamics performances. The results and test of robust ness will be presented

Ce mémoire présente une étude de la commande glissant d’une machine asynchrone double étoile par flux rotorique orienté. Le système d’alimentation de cette machine comporte deux onduleurs, l'une reliée au 1er stator au 2éme stator. Après avoir présenté la modélisation de la machine, nous avons abordé la commande vectorielle de la MADE par orientation du flux rotorique. Nous nous sommes intéressés au régulateur IP classique et à l'impact de son remplacement par d’autres régulateurs basés sur les régulateurs glissent, les quel surpassent les limites des techniques classiques et possèdent des caractéristiques essentielles pour l’amélioration des performances de la commande proposée. Les résultats de simulations par Matlab et les tests de robustesse seront présentés.