STUDY AND DESIGN OF PALM FRONDS PRUNING MACHINE

Abstract

The date palms are the hub of agriculture in the Algerian desert; the oasis creates a microclimate suitable for growing fruit trees, grain crops and vegetables. Nearly 18 million palm trees are planted on an area of 169380 hectares; among them, ten million trees produce an annual yield of 500000 metric tons of dates, unfortunately only few of them are exported due to the poor marketing strategies. There is also the serving of palm trees, they need to be pruned to improve their production, and this is a risky work that many workers avoid by fear of the possibility of falling and the risks of working in highs. To contribute in solving this problem, we present in this work a solution that can provide a pruning service without risking lives. We have got the idea to concept a robot remotely guided that can climb the palm tree and prune it.

Les palmiers dattiers sont la plaque tournante de l'agriculture dans le désert algérien ; l'oasis crée un microclimat propice à la culture d'arbres fruitiers, de céréales et de légumes. Près de 18 millions de palmiers sont plantés sur une superficie de 169380 hectares ; parmi eux, dix millions d'arbres produisent un rendement annuel de 500 000 tonnes métriques de dattes, malheureusement seuls quelques-uns d'entre eux sont exportés en raison des mauvaises stratégies de commercialisation.

نخیل التمر ھي محور الزراعة في الصحراء الجزائریة. ً تخلق الواحة مناخ ً ا محلیا مناسب ومحاصیل الحبوب والخضروات. ما یقرب من 18 ملیون نخلة مزروعة على مساحة 169380 ھكتار ؛ من بینھا ، عشرة ًا قدره 500000 طن متري من التمور، وللأسف یتم تصدیر القلیل منھا فقط بسبب ضعف ً ملایین شجرة تنتج عائدا سنوی استراتیجیات التسویق. ً ھناك أیضا خدمة لأشجار النخیل ، فھي بحاجة إلى تقلیمھا لتحسین إنتاجھا ، وھذا عمل محفوف بالمخاطر یتجنبھ العدید من العمال خوف . ًا من احتمال السقوط ومخاطر العمل في المرتفعات ً . لدینا فكرة للمساھمة في حل ھذه المشكلة یمكن أن یوفر خدمة التقلیم دون المخاطرة بالأرواح ، نقدم في ھذا العمل حلا تصور روبوت موجھ عن بعد یمكنھ تسلق شجرة النخیل وتقلیمھ