Building an Autonomous Robot &

Abstract

Abstract :Electronics become interactive surround us from every side, accompany you'll find wherever you go in your car at home in work or even in your small pocket, there is always a smart electronic tool interact with you anywhere you go, Arduino is a great open source project that aims to provide free software and Plate interactive development of open source used in the construction of electronic circuits intelligent and can interact with humans easily and is pleased and anyone can use them to work legitimately own without the need for prior knowledge with the knowledge of electronics, without studying the complexities of electronic circuits, and the painting is made up of the cycle of email with microcontroller accurate programmable through the arduino IDE program for the Arduino and which can be downloaded free of charge to all operating systems, in our project, and with merit Arduino we try to build machine "robot" ,it can avoiding obstacles and can be controlled by the application in Android system. أصبحت الاإلكترونیات التفاعلیة تحیط بنا من كل جانب, ستجدھا ترافقك أينما ذھبت في السیارة في بیتك في العمل أو حتى في جیبك الصغیر, ھناك دائما أداة الكترونیة ذكیه تتفاعل معك في اى مكان تذھب إلیه, اردوينو ھو مشروع كبیر مفتوح المصدر يھدف إلى توفیر برمجیات مجانیة و لوحه تطوير تفاعلیة مفتوحة المصدر تستخدم في بناء دوائر الكترونیة ذكیة و تستطیع التفاعل مع البشر بسھولة و يسر و يمكن لأى فرد استخدامھا لعمل مشروعة الخاصة دون الحاجة لمعرفه مسبقة بعلم الأإلكترونیات و دون دراسة تعقیدات الدوائر الأإلكترونیة, و تتكون ھذه اللوحة من دائرة الكترونیة تحتوى على متحكم دقیق قابل للبرمجة عن طريق برنامج بیئة التطوير المتكاملة للاردوينو و الذي يمكن تحمیله مجانا لجمیع انظمه التشغیل, و بفضل اردوينو توصلنا في مشروعنا إلى ابتكار آلة متحركة تستطیع تجنب العقبات ويمكن التحكم فیھا بواسطة نظام اندرو يد