Tyop -2 Fuzzy control for Twin Rotor (TRMS)

Abstract

The TRMS is versatile platform, its dynamic includes nonlinearities, parametric uncertainties and is subject to unknown external disturbances. Such complicated dynamics involve designing sophisticated control algorithms that can deal with these difficulties. So In this dissertation, the type fuzzy logic controller, as opposed to interval type-2 fuzzy logic controller is proposed for physical system TRMS (twin rotor MIMO system) control problem. That is firstly after an overview of type-1 fuzzy logic controller. And for interval type-2 fuzzy logic controller, Using Gaussian membership functions and based on a human operator experience, two controllers are designed to control the position of the pitch and yaw the angles of the TRMS. Simulation (MATLAB) results are given to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme interval type-2 fuzzy logic controller in comparison with type-1 fuzzy logic controller.Le TRMS est plate-forme polyvalente, sa dynamique inclut les non-linéarités, des incertitudes paramétriques et est soumis à des perturbations externes inconnus. Ces dynamiques complexes impliquent la conception des algorithmes de contrôle sophistiqués qui peuvent faire face à ces difficultés. Donc Dans cette thèse, le contrôleur de logique floue type-2, par contre le contrôleur de logique floue intervalle type-2 est proposé pour TRMS de système physique (double système rotor MIMO) de problème de contrôle. Cela est tout d'abord après un aperçu de type-1 contrôleur de logique floue. Et pour le contrôleur de logique floue intervalle type-2, Utilisation de fonctions d'appartenance gaussiennes et basée sur une expérience de l'opérateur humain, deux contrôleurs sont conçus pour contrôler la position du tangage et lacet les angles de la TRMS. Simulation (MATLAB) les résultats sont donnés pour illustrer l'efficacité de la commande proposée régime le contrôleur de logique floue intervalle type-2 en comparaison avec le contrôleur de logique floue type-1.Le TRMS est plate-forme polyvalente, sa dynamique inclut les non-linéarités, des incertitudes paramétriques et est soumis à des perturbations externes inconnus. Ces dynamiques complexes impliquent la conception des algorithmes de contrôle sophistiqués qui peuvent faire face à ces difficultés. Donc Dans cette thèse, le contrôleur de logique floue type-2, par contre le contrôleur de logique floue intervalle type-2 est proposé pour TRMS de système physique (double système rotor MIMO) de problème de contrôle. Cela est tout d'abord après un aperçu de type-1 contrôleur de logique floue. Et pour le contrôleur de logique floue intervalle type-2, Utilisation de fonctions d'appartenance gaussiennes et basée sur une expérience de l'opérateur humain, deux contrôleurs sont conçus pour contrôler la position du tangage et lacet les angles de la TRMS. Simulation (MATLAB) les résultats sont donnés pour illustrer l'efficacité de la commande proposée régime le contrôleur de logique floue intervalle type-2 en comparaison avec le contrôleur de logique floue type-1.Le TRMS est plate-forme polyvalente, sa dynamique inclut les non-linéarités, des incertitudes paramétriques et est soumis à des perturbations externes inconnus. Ces dynamiques complexes impliquent la conception des algorithmes de contrôle sophistiqués qui peuvent faire face à ces difficultés. Donc Dans cette thèse, le contrôleur de logique floue type-2, par contre le contrôleur de logique floue intervalle type-2 est proposé pour TRMS de système physique (double système rotor MIMO) de problème de contrôle. Cela est tout d'abord après un aperçu de type-1 contrôleur de logique floue. Et pour le contrôleur de logique floue intervalle type-2, Utilisation de fonctions d'appartenance gaussiennes et basée sur une expérience de l'opérateur humain, deux contrôleurs sont conçus pour contrôler la position du tangage et lacet les angles de la TRMS. Simulation (MATLAB) les résultats sont donnés pour illustrer l'efficacité de la commande proposée régime le contrôleur de logique floue intervalle type-2 en comparaison avec le contrôleur de logique floue type-1.TMRS له قاعدة بيانات متعددة الاستعمالات، تتضمن ديناميكيته نظام غير خطي، وخصائص غير محددة، وهو عرضة لاضطرابات خارجية غير معروفة. مثل هذه الديناميكيات المعقدة تشمل تصميم خوارزمية تحكم معقدة بإمكانها التعامل مع هذه الصعوبات. لذلك، فإن هذه المذكرة تقترح حاكم المنطق الغامض النوع- 2 أو بالاحرى حاكم المنطق الغامض مجال النوع- 2 للتحكم بالنظام فيزيائي TRMS وهذا بعد إلقاء نظرة عامة على النوع الأول حاكم المنطق الغامض النوع- 1 ، و حاكم المنطق الغامض مجال النوع- 2 باستخدام دالة الإنتماء نوع Gussian وهذا إعتمادا على الخبير . تم تصميم متحكمان للتحكم في وضعية زاوية إرتفاع وزاوية إنعراج لي TRMS . تم عرض نتائج المحاكاة في برنامج المتلاب لتوضيح فعالية نظام التحكم المقترح حاكم المنطق الغامض مجال النوع- 2 مقارنة مع حاكم المنطق الغامض النوع-