Commande et diagnostic de la machine asynchrone à l'aide d'observateur

Abstract

Les systèmes industriels se complexifient avec l’automatisation des processus. Malgré cette complexité, ils doivent assurer les fonctions pour lesquelles ils ont été conçus et notamment la sûreté de leur fonctionnement. Cela signifie assurer la fiabilité, la maintenabilité, Nous développons dans nos travaux l’utilisation des observateurs pour le diagnostic de la machine asynchrone à cage d’écureuil. Une méthode de diagnostic à base de modèle est mise en place dans ce travail. Premièrement, nous avons présenté la machine asynchrone, les défaillances qu'elle peut présenter. Ensuite nous avons passé à la partie commande, où une commande vectorielle par orientation de flux rotorique est abordée en détails. Dans la dernière partie de ce travail qui est réservée à la partie diagnostic à l’aide d’observateur. Un observateur MRAS est proposé. Ce type d’observateur est ensuite utilisé pour la génération des résidus ce qui permet de détecter les anomalies au niveau de la machine bien sûr en analysant ces résidus. L’efficacité des stratégies de la commande et du diagnostic proposées dans ce travail sont testées à travers des simulations en utilisant le logiciel Matlab/Simulink