1. DSpace at Kasdi Merbah University Ouargla
  2. 5. Mémoires Ingénieur
  3. 4. Faculté des nouvelles technologies de l’information et de la communication
  4. Département d'informatique et technologie de l'information
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dc.contributor.authorRehaiem, Abdelmoumen-
dc.date.accessioned2016-11-01T14:39:11Z-
dc.date.available2016-11-01T14:39:11Z-
dc.date.issued2016-11-01-
dc.identifier.urihttp://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/11822-
dc.descriptionUNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA Faculté des Nouvelles Technologies de l’Information et de la Communication Département d'Electronique et des Communicationsen_US
dc.description.abstractLe but de ce travail est la conception, la réalisation et la commande d'un robot mobile différentiel a l'aide d'une carte électronique réalisé basé sur le microcontrôleur « Atmega328p » pour pouvoir la relier au robot après avoir développé le programme en logiciel Arduino, son rôle est de exécuté des commandes vocales qui basé sur le module du reconnaissance vocal, ce robot est capable d’évité les obstacles avec des capteurs ultrasoniques de type HC-SR04. Un hacheur L293B piloté les deux moteurs à courant continue pour assure le mouvement de ce robot dans tout les directions : avant , arrière, gauche et droite.en_US
dc.description.sponsorshipM. Lakehal Brahimen_US
dc.language.isofren_US
dc.subjectAtmega328pen_US
dc.subjectRobot différentielen_US
dc.subjectévitement d’obstaclesen_US
dc.subjectCapteur ultrason HC-SR04en_US
dc.subjectla reconnaissance vocaleen_US
dc.subjectMoteur courant continueen_US
dc.subjectCircuit L293Ben_US
dc.subjectArduinoen_US
dc.titleConception, Réalisation et Command D’un Robot Mobileen_US
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