Please use this identifier to cite or link to this item:
https://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/14916
Title: | Commande floue mode glissant application sur le système de grue 3D |
Authors: | B.Benhellal SAGGAI Abd el moula MEDAB Abd el malek |
Keywords: | Logique floue type-1 logique floue type-2 mode glissant commande hybride mode glissant-flou-1 commande hybride mode glissant-flou-2 grue 3D |
Issue Date: | 2017 |
Abstract: | Le travail présenté dans cette mémoire a pour objectif d’apporter une contribution aux méthodes de commande d’une grue 3D (5degree liberté). Dans ce contexte, plusieurs théorèmes ont été développés et implémentés, on présenter rapidement la command floue (type 1 et type 2) et la commande par mode glissant. Afin de éliminé les balancements de la masse, de nouvelles technique de l’intelligence artificielle sont proposées : il s’agit plus précisément de la techniques hybrides mode glissant-floue pour éliminer le phénomène de chattering qui caractérise le mode glissant, et concevoir une commande performante de la grue. |
Description: | Automatique |
URI: | http://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/14916 |
Appears in Collections: | Département d'Electronique et des Télécommunications Licence |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
SEGGAI-MEDAB.pdf | 44,92 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.