Etude comparative enter la commande vectorielle et la commande non linéaire

Abstract

machine (PMSM), powered by voltage inverter and controlled by the sinus-triangle MLI technique. The vector control technique allows assimilating the PMSM to DC machine separately excited from point of view of the torque. The vector of flux must be concentrated on the d axis with the zero direct current. However, the précised knowledge of position of rotor flux poses a problem of precision. The non-linear control technique (NLC), which disregards the flow direction, solves this problem. It also makes it possible, by a non-linear state counter-reaction, to completely decouple the system into two mono-variable and linear subsystems. Thus it is possible to independently control the speed and the direct current. After carrying out the comparative study, the simulation results obtained show the robustness of the nonlinear control and of the global drive system.

Ce mémoire, présente une étude de modélisation et commande de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), alimentée par un onduleur de tension et contrôlé par la technique MLI sinus-triangle. La technique de la commande vectorielle permet d’assimiler la MSAP à la machine à courant continu à excitation séparée du point de vue couple. Le vecteur flux doit être concentré sur l’axe avec le courant direct nul. Cependant la connaissance exacte de la position du flux rotorique pose un problème de précision. La technique de la commande non linéaire (CNL) qui fait abstraction à l’orientation du flux permet de résoudre ce problème. Elle permet aussi, par une contre réaction d’état non linéaire, de découpler complètement le système en deux sous système mono variables et linéaires. Ainsi, il est possible de contrôle indépendamment la vitesse et le courant direct. Après réaliser l’étude comparative, les résultants de simulation obtenus montrent la robustesse de la commande non linéaire et du système d’entraînement global.This memory presents modeling and control study of the permanent magnet synchronous