Modélisation floue et commande PDC d’un système non linéaire

Abstract

L’objectif principal fixé, dans le cadre de ce mémoire est la modélisation floue des systémes non linéaires, et l’étude de stabilité par la commande PDC. On s’intéresse à l’étude de la stabilisation des systèmes non linéaires interconnectés représentées par des multi-modèles de type Takagi-Sugeno, on se base sur la méthode du secteur non linéaire, cette méthode peut déduire facilement le modèle sans aucune perte d’information. La commande PDC est la plus couramment utilisée pour les modèles T-S pour assurer la stabilité et la stabilisation, chaque loi de commande locale est associée à un sous-système et permet de le stabiliser indépendamment des autres sous-systèmes. Ces conditions de stabilité peuvent être exprimées en utilisant des inégalités linéaires matricielles (LMI). Les résultats obtenus par Simulink seront présentés et discutés.