La Commande Direct du Couple D’une Machine Synchrone A Aimants Permanents (MSAP)

Abstract

Ce travail de mémoire de fin d’étude s’intéresse à la commande DTC de machine synchrone à aimants permanent (MSAP).La théorie du contrôle direct du couple a connu un grand succès dans le contrôle du moteur à induction. De nombreuses tentatives ont été faites pour mettre en œuvre l'idée de DTC du moteur à induction à MSAP depuis 1990.Le DTC est réalisé en sélectionnant le vecteur de tension approprié en fonction de l'état de commutation de l'onduleur déterminé par les signaux d'erreur de la liaison de flux de référence et du couple avec leur valeur réelle mesurée en calculant dans le repère fixe par simple détection du moteur tension ou courants. Ce travail permet de modéliser et simuler « sous Matlab Simulink » la commande directe du couple DTC appliquée à la MSAP. Enfin les résultats de simulation obtenus sont comparés par la commande vectorielle à flux orienté (FOC).

This work of end of study memory is interested in the DTC control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM).The direct torque control theory has achieved great success in the control of induction motor. Many attempts have been made to implement the idea of DTC of induction motor to PMSM since 1990’s. The DTC is implemented by selecting the proper voltage vector according to the switching status of inverter which was determined by the error signals of reference flux linkage and torque with their measured real value acquired by calculating in the stationary reference frame by means of simply detecting the motor voltage or currents. This work permits to model and simulate «Using MATLAB/Simulink» the direct torque control (DTC) applied for PMSM. Finally, the simulation results obtained are compared by the Field Oriented Control (FOC).