Commande sans capteur de vitesse d’un moteur asynchrone

Abstract

Cette étude concerne l'observation et la commande du moteur asynchrone sans capteur mécanique. L'objectif est de proposer une loi de commande sans capteur mécanique utilisant un observateur adaptatif de Luenberger etestimateur MRAS (Model Référence Adaptive System). Le but principal est de parvenir à un contrôle simple, adaptatif et performant, ce qui va nous permettre de tester et d'évaluer les performances de l’observateur proposé, associé à la commande sans capteur du moteur asynchrone, en ayant comme informations disponibles les courants et les tensions statoriques. L’algorithme proposé consiste en un observateur reconstruisant les composantes du flux rotorique,et générant la loi d’adaptation pour l’estimation de la vitesse. Des tests sont effectués et validés par voie Théorique, les résultats obtenus illustrent de bonnes performances en terme de robustesse, vis-à-vis des variations des paramètres du moteur et montrent l’excellente qualité de la loi de commande associée à l'observateur, malgré les problèmes d'observabilité lorsque le moteur fonctionne à basse vitesse.Abstract: This study concerns the observation and control of the asynchronous motor without mechanical sensor. The objective is to propose a control law without mechanical sensor using an adaptive Luenberger observer and MRAS estimator (Model Reference Adaptive System). The main goal is to achieve a simple, adaptive and efficient control, which will allow us to test and evaluate the performance of the proposed observer, associated with the sensorless control of the asynchronous motor, having as information available the currents and stator voltages. The proposed algorithm consists of an observer reconstructing the components of the rotor flux, and generating the adaptation law for estimating the velocity. Tests are carried out and validated theoretical, the results obtained illustrate good performances in terms of robustness, vis-à-vis the variations of the parameters of the engine and show the excellent quality of the control law associated with the observer, despite the problems of observability when the engine runs at low speed.