Estimation de la vitesse rotorique d’un moteur asynchrone en utilisant un estimateur MRAS

Abstract

Le présent mémoire traite l'observation ,la modélisation, commande vectorielle, et Estimation de la vitesse rotorique d’un moteur asynchrone . L'objectif est Estimé la vitesse rotorique d'un moteur asynchroneutilisant un observateur adaptatif estimateur MRAS.L’identification paramétrique par les essais pratiques de la machine asynchrone triphasée. Lesrésultats de l’identification sont validés à travers une simulation en Simulink sous MATLAB.En suite nous avons étudié la commande vectorielle directe par orientation du flux rotoriquede la machine asynchrone alimentée par un onduleur de tension contrôlé par la technique MLI. L’algorithme proposé consiste en un observateur reconstruisant les composantes du flux rotorique,et générant la loi d’adaptation pour l’estimation de la vitesse. Des tests sont effectués et validés par voie Théorique, les résultats obtenus illustrent de bonnes performances en terme de robustesse de ce machine.

تناقش ھذه المذكرة،مراقبة وملاحظة والنمذجة ،تحكم فی دوران ،وتقدير سرعة الدوار للمحرك غير متزامن. الهدف هو تقدير سرعة الدوران للمحرك غير المتزامن باستخدام مقدّر المراقب التكيفي (النظام التكيفي المرجعي النموذجي).ولقد تم التأكد من نتائج تحديد المعاملات المتحصل عليها بواسطة المحاكاة ببرنامج الماتلاب. وفي الأخير تمت دراسة لتحكم المباشر المموج المتحكم عن طريق المعادلة للعرض. وتتكون خوارزمية مقترحة من مراقب يعيد بناء مكونات تدفق دوران ،وننشىء قانون تكيف ثقدير سرعة .ويتم إجراء الاختبارات وتحقق من صحتها من خلال طريقة نظرية ،وتوضح نتائج التي تم الحصول عليها ادأء الجيد من حيت قوة مقارنة باختلاف معلومات المحرك .

This paper deals with the observation, modeling, vector control, and estimation of the rotor speed of an asynchronous motor. The objective is Estimated rotor speed of an asynchronous motor using an adaptive observer estimator MRAS (Model Reference Adaptive System).parametric identification by the practical trials of the three-phase asynchronous machine. The results of the identification are validated by a Simulink simulation under MATLAB. We then studied the direct vector control by orientation of the rotor flux of the asynchronous machine fed by a voltage inverter controlled . The proposed algorithm consists of an observer reconstructing the components of the rotor flux, and generating the adaptation law for estimating the velocity. Tests are performed and validated theoretical, the results obtained illustrate good performance in terms of robustness of this machine.