Identification et Commande Numérique d’un Moteur à Courant Continu entrainant une Table Tournante

Abstract

Cet article traite l’identification et la commande numérique d’un moteur à courant continu assurant le mouvement de rotation d’une table tournante. En premier lieu sont présentées les étapes qui ont permis l’identification du modèle du moteur à courant continu. En second lieu, une commande numérique, permettant d’atteindre un fonctionnement performant de ce moteur, est calculée puis vérifiée par simulation. En dernier lieu, l’implémentation de cette commande numérique dans un calculateur numérique est abordée.