Application de la logique floue type-1 à la commande adaptative de la machine asynchrone

Abstract

Les régulateurs flous ont montrés leur efficacité dans la commande des systèmes non linéaires, et dans plusieurs cas ont démontré qu'ils sont robustes et que leurs performances sont moins sensibles aux variations paramétriques par rapport aux régulateurs conventionnels. Les régulateurs PI-flous sont les plus répondus dans le domaine de la commande vu que la combinaison des actions proportionnelles (P) et intégrales (I) nous permet un meilleur moyen de contrôle de stabilité et d'élimination des offsets. Les performances des régulateurs PI-flous sont très satisfaisantes pour les systèmes linéaires du 1er ordre, mais comme les régulateurs PI conventionnels, les performances des régulateurs PI-flous pour les systèmes d'ordre supérieures et les systèmes non linéaires peuvent être très mauvaises (large dépassement, oscillations excessives). Dans ce travail nous proposons une méthode simple et robuste, où le gain de commande sera continuellement adapté avec l'aide d'un ensemble de règles floues. Nous considérons seulement l'adaptation du gain de la commande. Dans notre commande, le régulateur PI-flou est ajusté en temps réel (durant son fonctionnement) en adaptant dynamiquement son gain de commande. La valeur du gain sera déterminée par une base de règles définie par l'erreur e et la variation de l'erreur