Détection et isolation de défauts d’un système à trois cuves par un banc d’observateurs adaptatifs

Abstract

Dans cet article nous présentons une méthode de diagnostic de défauts à base d’observateurs pour un système dynamique non linéaire. Cette méthode consiste à concevoir un banc d’observateurs adaptatifs permettant de générer des résidus pour détecter et isoler les défauts actionneurs d’une manière robuste. Nous allons ensuite appliquer cette méthode pour le cas de défauts actionneurs d’un système à trois cuves et nous examinerons, en simulation, la robustesse de cette méthode vis-à-vis des bruits de mesure.