ETUDE ET CONCEPTION D’UN SYSTEME DE TRACTION AVEC ASSISTANCE ELECTRIQUE

Abstract

في هذا العمل حاولنا إيجاد حل لمشكلة التنقل داخل المدينة دون اكتظاظ وضوضاء وبأقل ضرر على البيئة وكذا تقليل الانبعاثات، حيث أدت دراستنا إلى تصميم دراجة رباعية العجلات وجعلها ملائمة للظروف المناخية المحيطة وأكثر سلاسة في التحرك. تصميم هذه المركبة أوجب علينا دراسة أنظمة السحب والدفع وأنظمة المساعدة الكهربائية للتمكن من اختيار الأمثل. الخصائص التي أردنا الحصول عليها في مركبتنا فرضت علينا الكثير من التعديلات خاصة أن نظام التوجيه الأولي كان معقدا عند احترام شروط اكرمان جيانتو وإدخال خاصية الميلان في الآلية. تم تصميم ورسم هذه المركبة بالاستعانة ببرنامج صوليدووركس المعروف في مجال التصميم بالاستعانة بالحاسوب حيث كانت النتائج جد واقعية في ظل عدم التمكن من تصنيع نموذج أولي بسبب ما فرضته جائحة كورونا.

In this work, we tried to find a solution to the problem of moving within the city without congestion and noise and with the least damage to the environment, as well as reducing emissions, as our study led to the design of a four-wheeled bicycle and made it suitable for the surrounding climatic conditions and smoother to move. This vehicle was designed and drawn with the help of Solidworks, a program known in the field of design with the help of computers, where the results were very realistic in light of the inability to manufacture a prototype due to what was imposed by the Corona pandemic.

dans ce travail, nous avons essayé de trouver une solution au problème de se déplacer dans la ville sans encombrement ni bruit et avec le moins de dommages à l'environnement, ainsi que de réduire les émissions, notre étude a conduit à la conception d'un vélo à quatre roues, et l'a rendu adapté aux conditions climatiques environnantes et plus fluide à déplacer. La conception de ce véhicule nous a obligés à étudier les systèmes de traction et de propulsion et ceux d’assistance électrique afin de pouvoir choisir le meilleur. Ce véhicule a été conçu et dessiné avec l'aide de Solidworks, un programme connu dans le domaine de la conception à l'aide d'ordinateurs, où les résultats étaient très réalistes compte tenu de l'impossibilité de fabriquer un prototype en raison de ce qui a été imposé par la pandémie Corona.