Commande d’une machine Asynchrone à double stator par régulateur glissant

Abstract

Ce mémoire présente une étude de la commande glissant d’une machine asynchrone double étoile par flux rotorique orienté. Le système d’alimentation de cette machine comporte deux onduleurs, l'une reliée au 1er stator au 2éme stator. Après avoir présenté la modélisation de la machine, nous avons abordé la commande vectorielle de la MADE par orientation du flux rotorique. Nous nous sommes intéressés au régulateur IP classique et à l'impact de son remplacement par d’autres régulateurs basés sur les régulateurs glissent, les quel surpassent les limites des techniques classiques et possèdent des caractéristiques essentielles pour l’amélioration des performances de la commande proposée. Les résultats de simulations par Matlab et les tests de robustesse seront présentés.

This work presents a study and control the doubly star induction machine by using sliding mode regulator. The supply system of this machine includes two Inverters, one for the 1st stator and the other for the 2nd stator. First, a mathematical model of DSIM written in an appropriate d-q reference frame is established to investigate simulations results. The control law is synthesized using IP controller based on the field-oriented control. Then, a sliding moderegulator control is simulated and to compare to those of a classical IP controller. Specifically sliding mode controller is created to overcome the disadvantages of the sliding mode regulator. The simulations Results obtained by using MATLAB environment gives that the sliding mode control more robust, also it has superior dynamics performances. The results and test of robustness will be presented.