Modélisation et Simulation par Bond Graph d’un Système Mécatronique pour la Conception Integrée de Supervision

Abstract

La recherche en mécatronique porte sur la conception et la mise en œuvre de systèmes fiables, sécurisés et économiques. Vu que la mécatronique est une science pluridisciplinaire, il est difficile de modéliser un tel système, c'est pour cela qu’on a choisi les bond graph. Cet outil nous permet de modéliser un système hybride avec un même langage. Notre étude consiste à modéliser la partie opérative d'une machine à commande numérique par l'approche bond graph avec un placement optimal de capteurs afin d'aboutir à un modèle destiné à la conception intégrée de supervision. Le modèle proposé permet une conception techniquement faisable et économiquement réalisable pour être intégrée dans les chaines de production. La génération des relations de redondance analytique permet de trouver la matrice FDI (Fault Detection and Isolation) qui optimise la fonction maintenance.