Ajustement d’un régulateur SPWPID par la méthode méta-heuristique PSO

Abstract

L'objectif de ce travail est la détermination des paramètres d'un régulateur PID pondéré à la consigne et de faire une comparaison entre lui et le régulateur PID en terme de dépassement et de temps de réponse en utilisant l’algorithme d’optimisation par essaim de particules pour contrôler un système de lévitation magnétique, Ce système est connu par sa nonlinéarité et son instabilité en boucle ouverte. Les résultats des expérimentations ont montré que le contrôleur PID pondéré par point de consigne efficace pour éliminer le dépassement mieux que le régulateur PID.