Evaluation des Performances des Différents Protocoles de Routage des Réseaux AD HOC pour les Réseaux Multi-UAV (FANET) Etude Comparative des Protocoles DSDV et AODV

Abstract

Véhicule aérien sans pilote, est un avion sans pilote à bord, il peut être télécommandé de manière autonome ou par un pilote à un poste de contrôle au sol. Récemment, la production de petits drones est devenue possible grâce aux progrès technologiques dans le domaine de l'électronique, des capteurs et des systèmes de communication. Les petits UAV peuvent être utilisés pour plusieurs applications militaires, commerciales et civiles. Cependant, la capacité d'un seul et petit UAV est insuffisante. Les drones multiples peuvent créer un système qui dépasse les limites d'un seul petit drone. Les réseaux ad hoc volants (FANET) sont composés de drones, permettant une grande mobilité et fournissant une connectivité aux zones reculées. Dans FANET, les drones sont intégrés dans une équipe pour atteindre des objectifs de haut niveau. Cependant, connecter plusieurs UAV dans un réseau ad hoc est le défi majore des réseaux FANET. Ce niveau de coordination nécessite une architecture de communication appropriée et des protocoles de routage qui peuvent être mis en place sur des noeuds volants hautement dynamiques afin d'établir une communication fiable et robuste. La principale contribution de cette mémoire comprend une étude des différents protocoles de routage en réseau Ad Hoc et leur compatibilité avec Flying Ad Hoc Network, ce type de réseau qui possède ses propres fonctionnalités. Et pour booster notre travail nous avons fait une comparaison entre deux protocoles des différentes familles : le protocole DSDV qui est un protocole proactif et l’autre est le protocole AODV qui, à son tour, appartient à la famille des protocoles, utilisant différents modèles de mobilité pour évaluer les performances des deux protocoles. La simulation a été réalisée à l'aide d'un outil de simulation de réseau OMNET.

Unmanned aerial vehicle is an aircraft with no pilot on board, it can be remotely controlled autonomously or by a pilot at a ground control station. Recently the production of small UAVs became possible with technological progress in the field of electronics, sensors and communication systems. Small UAVs can be used for several military, commercial and civilian applications. However, the capability of a single and small UAV is inadequate. Multiple-UAVs can make a system that is beyond the limitations of a single small UAV. Flying ad hoc networks (FANETs) are composed of UAVs, allowing great mobility and providing connectivity to remote areas. In FANET UAVs are integrated into a team to achieve high-level goals. However, connecting multiple UAVs in ad-hoc network is a big challenge. This level of coordination requires an appropriate communication architecture and routing