Advanced satellite attitude fault diagnosis in low orbit

Abstract

This thesis addresses the problem of automatic fault diagnosis of the gyroscope sensor - which measures the angular velocity of the satellite. The main goal of this thesis is the automatic detection of gyroscope faults by means of the health indicator; this indicator has a mechanism by which it can detect any fault that the gyroscope may be exposed to. A feature space is buildingto be able to distinguish between normal operating conditions and failed operating conditions, after the correct detection of the fault, direction indicator is used for fault localization, the component responsible of the fault must be determined, to facilitate then determine the amplitude of this fault and then create a new control law that adapts to this fault (FTC).

Le travail présenté dans ce manuscrit traite la problématiquede diagnostic automatique des défautscapteurgéroscop qui calcule la velocitéangulaire du satellite. L’objectifprincipale de ce travail de projet de fin d’étudeest de mettreen place un alghorithmecapable de détecter et localiser les défautssceptible de survenir sur le géroscop par le baie d’un indicateurrévelant son état de santé, cetindicateurdéspose d’un mécanismeluipermmetant de détecterl’ocurance de tout sort de défauts qui pourraitimpacter le géroscop, ensuite un indicateur de direction estutilisé pour localiser le défaut.Afin de réalisercetobjectif un espace de representation estconstruit pour maximiser la discrimination entre un fonctionnement normal et un fonctionnementdéfaillant, et isolél’élementrésponsable de défaut, cela permet d’estimerensuitel’amplitude de défautafin de reoconfigurer la commande.