Nouveau modèle de mobilité Pour le réseau de communication de véhicule aérien sans pilote Approche basée sur les processus décisionnels de chaîne de Markov

Abstract

Avec le développement technologique dans le domaine des drones et l'expansion croissante de leur utilisation dans divers domaines, le défi pour les développeurs est de rendre les drones 100% autonomes. Aujourd'hui, un groupe multi-UAV peut accomplir diverses tâches en coordination les uns avec les autres, et ce grâce à un réseau de FANET. Un processus de décision markov (PDM) est considéré comme l'un des moyens efficaces d'aider à la prise de décision. Au niveau du simulateur OMNet++, en utilisant l’algorithme d’itération de valeur de PDM , nous avons créé un nouveau modèle de mobilité pour le réseau de communication de véhicules aérien sans pilote qui améliore ses trajectoires en suivant le chemin le plus court d'une part et assure sa sécurité en évitant les sites dangereux d'autre part.

With the technological development in the field of drones and the increasing expansion of their use in various fields, the challenge for developers is to make drones 100% autonomous. Today, a multi-UAV group can accomplish various tasks in coordination with each other through a network of FANETs. A Markov Decision Process (MDP) is considered to be one of the effective ways to aid in decision making. At the level of the Oment ++ simulator, using the value iteration algorithm of MDP, we have created a new mobility model for the unmanned aerial vehicles communication network that improves its trajectories by following the shortest path of on the one hand and ensures its safety by avoiding dangerous sites on the other hand.

مع التطور التكنولوجي الحاصل في مجال الطائ ا رت بدون طیار وكدا التوسع المت ا زید في استخدامها في شتى .% المجالات، أصبح الرهان بالنسبة للمطورین هو الوصول إلى مركبات جویة بدون طیار ذاتیة الق ا رر بنسبة 100 الیوم أصبح بإمكان مجموعة من الطائ ا رت بدون طیار إنجاز مختلف المهام بالتنسیق في ما بینها وهذا عن طریق .FANET شبكة إحدى الوسائل الناجعة المساعدة في إتخاذ الق ا رر . على مستوى المحاكي (MDP) تعتبر ق ا ر ا رت عملیة ماركوف قمنا بإنشاء نموذج جدید لحركة شبكة متصلة MDP أومنت++ و بالاستعانة بخوارزمیة تك ا رر القیمة الخاصة ب من الطائ ا رت بدون طیار یقوم بتحسین مسارها بإتباع أقصر طریق من جهة و یضمن سلامتها بتجنب الأماكن الخطرة من جهة أخرى.