Commande Robuste RST de la Machine Asynchrone double cage

Abstract

Les machines électriques ont acquis un intérêt énorme de la part des chercheurs, car leurs avantages sont incontestables de par leurs aptitudes à s'adapter à tout environnement et à leurs rendements efficaces, dépassant ainsi d'autres actionneurs non électriques. D’autre part, il est possible de contrôler cette machine par des différentes techniques classiques et modernes. Parmi ces techniques, nous nous sommes intéressés à la commande vectorielle indirecte à flux orienté. Ce travail présent une méthode de contrôle de la vitesse par un régulateur polynomial de type RST de la machine asynchrone à rotor double cage en utilisant la commande vectorielle indirecte à flux orienté . Les résultats de la simulation obtenus de cette commande étudiée montré une satisfaction aux performances atteintes par le système. Celles-ci sont traduites par la robustesse de la commande vis-à-vis des incertitudes paramétriques de la MASDC.

أخذت اللآلات الكهربائية اهتماما بالغا من طرف الباحثين، لان ايجابيتها تجلت في قدرتها على التكيف مع كافة اليئات و مردودها الفعال، متفوقة بذلك على الأجهزة الأخرى غير الكهربائية. ومن ناحية اخرى، قذ أصبح بإمكاننا التحكم في هذه الآلة بطرق مختلفة قديمة وحديثه ،من بين هذه الطرق اهتمامنا منصب على التحكم الشعاعي والتحكم الغير مباشر في العزم. و يقدم هذا العمل طريقة للتحكم في سرعة بواسطة منظم متعدد الحدود من نوع RST للآلة غير المتزامنة مع دوار القفص المزدوج و ذلك باستعمال التحكم الشعاعي الغير مباشر أظهرت نتائج المحاكاة التي تم الحصول عليها الرضا عن الأداء الذي حققه النظام. وتم ترجمته من خلال مدى تحسن مستوي و فعالية التحكم و يتعلق الامر بالتغيرات البارامترية الخاصة بـ الالة مزدوجة القفصMASDC. . بحيث تم تصميم مقدرات السرعة والتي أثبتت قدرتها من خلال النتائج المتحصل عليها في المحاكاة على نحو كاف لتحل محل جهاز استشعار بحقل موجه. هذه الطريقة هدفها الحد من تكلفة التحكم من خلال القضاء لى استشعار السرعة مع الحفاظ على أداء الديناميكي الجيد للآلةا