Commande Prédictive Non Linéaire à un pas de la Machine Asynchrone

Abstract

Cet article avait pour but de présenter l'apport et les éléments constitutifs fondamentaux d’un outil de commande prédictive des systèmes non linéaires. En effet l'étude a été consacrée à la loi de commande prédictive à un pas. L'importance de ce type de commande réside de son effet anticipatif par exploitation de la trajectoire à suivre dans le futur, d’autre part, il est possible d’exploiter pleinement les informations de trajectoires prédéfinies, dont le but de cette stratégie est de faire coïncider la sortie du processus avec une consigne dans le futur. Par contre la plupart des lois de contrôle classiques, ne mettent pas en considération, le comportement futur de la commande à l’instant présent. Dans ce travail la commande prédictive a été appliquée à la structure cascade afin de contrôler la vitesse, flux rotorique et le couple de la machine asynchrone triphasée qui présente aujourd’hui le servomoteur de choix pour les applications industrielles.