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https://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/3683
Title: | Approche décentralisée pour la commande adaptative à structure variable: Application à un Quadrotor |
Authors: | F. Khenfri etF. Boudjema |
Keywords: | Commande décentralisée Structure variable Commande adaptative |
Issue Date: | 22-Dec-2013 |
Series/Report no.: | 2011; |
Abstract: | Une approche décentralisée pour une commande adaptative à structure variable est proposée pour une classe de système non linéaire interconnecté en utilisant la technique dumode glissant. La commandeest synthétisée pour chaque sous système en tenant comptes des informations disponibles localement. Cependant, La synthèse de loi de commande ne nécessite pas la connaissance exacte du modèle et n’utilise que l’information locale au niveau de chaque sous-système.Une analyse de stabilité est faite par la méthode directe de Lyapunov. Les performances et la robustesse decette commande appliquéessur un hélicoptère de type quadrotorsont examinées en simulation. |
Description: | The International Conference on Electronics & Oil ICEO11 March 1-2 2011 |
URI: | http://hdl.handle.net/123456789/3683 |
ISSN: | MO |
Appears in Collections: | 3. Faculté des sciences appliquées |
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