Commande de vitesse par BACKSTEPPING d'une machine asynchrone à cinq phases

Abstract

Le travail présenté dans cette mémoire sur la commande du la Machine Asynchrone pentaphasée (MASP), qui est largement utilisé dans le domaine industriel en raison de ses performances supérieures par rapport aux autres types de moteurs.. Dans la première partie, la commande vectorielle est abordée en utilisant un régulateur PI. La deuxième partie se concentre sur la conception d'une nouvelle commande non linéaire en vitesse. Cette commande est basée sur une approche de type Backstepping, renforcée par l'ajout d'actions intégrales pour améliorer sa robustesse. Enfin, une conclusion résume les principaux résultats obtenus dans ce travail.