Commande directe du couple d'une machine synchrone à aimant permanent polyphasée à l'aide d'un régulateur de vitesse flou

Abstract

المتزامنة ذات المغانط الدائمة متعددة الأطوار (MSAP) على نطاق واسع في الصناعة بفضل كفاءتها الطاقوية العالية وأدائها الممتاز. ومن بين تقنيات التحكم المستخدمة، تُعدّ تقنية التحكم المباشر في العزم (DTC) من أكثرها شيوعًا، لما تتميز به من سرعة في الاستجابة وبنية بسيطة. .يهدف هذا العمل إلى تحسين أداء تقنية DTC من خلال استبدال المنظم الكلاسيكي PI بمنظم غامض، وذلك بهدف تحسين الاستجابة الديناميكية وتقليل تموجات العزم. بعد نمذجة الآلة، اقترحنا بنية تحكم DTC مدمجة مع منظم غامض، ثم قمنا بالتحقق من أداء النظام من خلال محاكاة باستخدام برنامج MATLAB/Simulink.وقد أظهرت النتائج المحصل عليها تحسنًا واضحًا في كل من الاستقرار والدقة.

Les machines synchrones à aimants permanents polyphasées (MSAP) sont largement utilisées dans l’industrie en raison de leur efficacité énergétique et de leurs performances élevées. Parmi les techniques de commande utilisées, la commande directe du couple (DTC) qui est appréciée pour sa rapidité de réponse et sa structure simple. Ce travail vise à améliorer les performances de la DTC en remplaçant le régulateur classique PI par un régulateur flou, dans le but d’optimiser la réponse dynamique et de réduire les ondulations du couple. Après avoir modélisé la machine, nous avons proposé une structure de commande DTC intégrant un régulateur flou, puis nous avons validé les performances du système par des simulations sous MATLAB/Simulink. Les résultats obtenus montrent une nette amélioration de la stabilité et de la précision.

Polyphase Permanent Magnet Synchronous Machines (PPMSM) are widely used in industrial applications due to their high efficiency and power density. Among the control techniques, Direct Torque Control (DTC) is known for its fast dynamic response and simple structure. The aim of this work is to enhance the performance of DTC by integrating a fuzzy speed controller instead of the classical PI controller. This approach seeks to improve speed response and reduce torque ripples. After modeling the machine, a DTC control structure with a fuzzy regulator was proposed and tested through simulations using MATLAB/Simulink. The simulation results confirmed a significant improvement in stability and dynamic