Commande de vitesse par backstepping de la machine asynchrone à sept phases

Abstract

تتناول هذه الأطروحة نمذجة آلة غير متزامنة ذات سبع مراحل والتحكم فيها. بعد إنشاء نموذج رياضي كامل، يتم تغذية الآلة عبر سلسلة تتكون من مقوم ومرشح وعاكس. تم تطبيق التحكم المباشر في المتجهات لفصل التحكم في التدفق وعزم الدوران. تم إدخال التقويم الخلفي لتحسين التحكم في السرعة. تُظهر نتائج المحاكاة أداءً ديناميكيًا جيدًا واستقرارًا محسنًا وتتبعًا دقيقًا للسرعة. يؤكد هذا العمل فعالية الاستراتيجيات المتقدمة في التحكم في الآلات متعددة المراحل

Ce mémoire traite de la modélisation et du contrôle d’une machine asynchrone à sept phases. Après avoir établi un modèle mathématique complet, la machine est alimentée via une chaîne composée d’un redresseur, d’un filtre et d’un onduleur. Une commande vectorielle directe a été appliquée pour séparer le contrôle du flux et du couple. Pour optimiser le réglage de vitesse, la technique Backstepping a été introduite. Les résultats de simulation montrent une bonne performance dynamique, une stabilité renforcée et un suivi précis de la vitesse. Ce travail confirme l’efficacité des stratégies avancées dans le contrôle des machines multi phasées

This thésis deals with the modeling and control of a seven-phase asynchrones machine. After establishing a complète Mathematica model, the machine is fed via a chain consisting of a rectifier, a filtré and an inventer. Direct Victor control was applied to separate flux and torque control. Backstepping was introduced to optimise speed control. Simulation results show good dynamic performance, enhanced stability and accurate speed tracking. This work confirms the effectiveness of advanced strategies in the control of multiphase machines.