Commande floue d’un twin rotor

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire concerne l’application de la commande par logique floue aux systèmes physiques TRMS (Twin Rotor MIMO System).. Dans un premier lieu nous avons présenté la théorie et des concepts sur la commande par logique floue ainsi que leur utilisation, les différents types des régulateurs flous. Dans un second lieu, nous exposons une généralité sur le simulateur de vol d’hélicoptère TRMS ainsi que nous le modélisons les deux sous-systèmes élévation et azimut et les propulseurs. Des simulations ont été effectuées aussi bien en stabilisation qu’en poursuite de trajectoire sur deux commande floue et commande PID. Afin de valider les résultats de simulation, nous avons fait une comparaison entre les deux commande