Algorithme de communication dans un ensemble de lego Mindstorms NXT 2.0

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Title:	Algorithme de communication dans un ensemble de lego Mindstorms NXT 2.0
Authors:	GUERMIT, Radja KLAOUA, Wafa
Keywords:	Communication Bluetooth Lego NXT, Robot Maître Robot Esclave Suivi de ligne Point de rendez-vous
Issue Date:	3-May-2015
Series/Report no.:	2015;
Abstract:	Ce projet consiste à implémenter un algorithme de communication entre deux robots de type Lego NXT A l’aide du langage Java et de la technologie leJOS. Un capteur de couleur est utilisé pour le suivi de ligne ainsi qu’un capteur ultra-sonores pour la détection d’obstacle dynamique. En fin la technologie Bluetooth pour réaliser la communication entre les robots
Description:	Université Kasdi Merbah Ouargla
URI:	http://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/8566
ISSN:	YA
Appears in Collections:	Département des télécommunications et contrôle Mastériales

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