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https://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/8566
Title: | Algorithme de communication dans un ensemble de lego Mindstorms NXT 2.0 |
Authors: | GUERMIT, Radja KLAOUA, Wafa |
Keywords: | Communication Bluetooth Lego NXT, Robot Maître Robot Esclave Suivi de ligne Point de rendez-vous |
Issue Date: | 3-May-2015 |
Series/Report no.: | 2015; |
Abstract: | Ce projet consiste à implémenter un algorithme de communication entre deux robots de type Lego NXT A l’aide du langage Java et de la technologie leJOS. Un capteur de couleur est utilisé pour le suivi de ligne ainsi qu’un capteur ultra-sonores pour la détection d’obstacle dynamique. En fin la technologie Bluetooth pour réaliser la communication entre les robots |
Description: | Université Kasdi Merbah Ouargla |
URI: | http://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/8566 |
ISSN: | YA |
Appears in Collections: | Département des télécommunications et contrôle Mastériales |
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