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Title: Algorithme de communication dans un ensemble de lego Mindstorms NXT 2.0
Authors: GUERMIT, Radja
KLAOUA, Wafa
Keywords: Communication Bluetooth
Lego
NXT, Robot Maître
Robot Esclave
Suivi de ligne
Point de rendez-vous
Issue Date: 3-May-2015
Series/Report no.: 2015;
Abstract: Ce projet consiste à implémenter un algorithme de communication entre deux robots de type Lego NXT A l’aide du langage Java et de la technologie leJOS. Un capteur de couleur est utilisé pour le suivi de ligne ainsi qu’un capteur ultra-sonores pour la détection d’obstacle dynamique. En fin la technologie Bluetooth pour réaliser la communication entre les robots
Description: Université Kasdi Merbah Ouargla
URI: http://dspace.univ-ouargla.dz/jspui/handle/123456789/8566
ISSN: YA
Appears in Collections:Département des télécommunications et contrôle Mastériales

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